Система LiDAR: особенности и преимущества технологии в роботах-пылесосах

«Light Detection and Ranging», или «определение дальности с помощью света» — вот что кроется за загадочной аббревиатурой LiDAR, известной многим ценителям умных технологий. В то время как серийная разработка автомобилей-беспилотников существует только в проектах, производители роботов-пылесосов давно и успешно внедрили систему лидар в собственные продукты.

Как работает LiDAR в роботах-пылесосах

Принцип действия технологии лидар в роботах-пылесосах довольно прост. В верхней части корпуса пылесоса установлена специальная «башенка» с закрепленным внутри лазерным дальномером, который непрерывно вращается на 360˚. Излучая короткие световые импульсы, лидар осуществляет непрекращающееся сканирование периметра по горизонтальной плоскости во всех направлениях.

Электронный процессор мгновенно фиксирует время отражения светового луча, определяя расстояние до объектов, находящихся в помещении, и формируя 3D-карту пространства. Благодаря этому пылесос свободно передвигается по комнате, ловко маневрируя между предметами мебели, благополучно минуя тупики и препятствия.

Робот-пылесос с системой LiDAR способен оценивать площадь помещения и соотносить ее с имеющимся запасом энергии. Если ресурс аккумулятора на исходе, а уборка еще не закончена, пылесос самостоятельно вернется на базу, чтобы подзарядиться. После вынужденного перерыва умное устройство продолжит работу, начиная с того места, где процесс чистки был приостановлен.

Мы попробовали работу этой систему на роботе-пылесосе Polaris PVCR 3900 IQ Home Panorama Aqua, который оснащается аккумулятором на 3200 мАч и позволяет очистить на одной зарядке батарее около 150 м². Причем если, что-то во время уборки пойдет не по плану (максимальная длительность непрерывной работы, заявленная производителем, не может превышать 120 минут), то робот после подзарядки продолжает работу с места своей остановки.

Система лидар: преимущества и недостатки

Технология лидар поражает почти идеальной точностью измерений, вне зависимости от степени освещенности помещения. Лазерный дальномер проявляет одинаковую эффективность как в темное, так и в светлое время суток. Робот-пылесос с системой LiDAR сам составляет оптимальный маршрут для уборки и очищает буквально каждый сантиметр рабочей поверхности.

Относительным недостатком LiDAR-навигации можно назвать затруднения в распознавании прозрачных или отражающих поверхностей. Погрешности, например, могут возникать при определении расстояния до зеркал, стеклянных и хромированных объектов. Однако единственно возможным досадным последствием при этом может стать лишь плохо очищенный участок пола.

Управление роботом-пылесосом

При всей «самостоятельности» пылесосов с системой лидар, ими можно легко управлять, установив для этого специальное приложение на смартфоне экосистемы IQ Home. Например, настроить определенную карту уборки, обозначив для умного устройства запретные зоны. Или запрограммировать режим для работы в конкретной комнате. Через смартфон также можно наблюдать за статистикой для своевременной замены расходных материалов. PVCR 3900 IQ Home Panorama Aqua управляется и со смарт часов iOS или Android. В таком режиме работы доступны все функции робота-пылесоса кроме карты. Но и бонусом ко всему эту модель можно подключить к голосовым помощникам.

На фоне других высокотехнологичных новинок последних лет роботы-пылесосы LiDAR действительно выделяются своей прогрессивностью, практически не имея в своей сфере достойных конкурентов. Как долго продлится это лидерство, покажет время и новые технологии.