Корпорация Mitsubishi Electric представила последнюю версию xAUTO

МОСКВА, 30 октября 2019 г. – В рамках 46-ого Токийского автосалона Корпорация Mitsubishi Electric представила последнюю версию xAUTO — демонстрационный автомобиль, оснащенный передовыми разработками компании в сфере автономного вождения. xAUTO способен ездить по дорогам без доступа к высокоточным картам, а также парковаться без участия водителя.

Демонстрационный автомобиль xAUTO с системой автономного вождения Mitsubishi Electric

Система автономного вождения Mitsubishi Electric основана на сборе данных с периферийного оборудования, такого как радар миллиметрового диапазона, камеры и т. д., а также технологиях анализа состояния дорожной инфраструктуры посредством сигналов CLAS (Система дифференциальной коррекции с сантиметровым уровнем точности) квази-зенитной спутниковой системы (QZSS) и высокоточных трёхмерных карт. Автомобиль, оснащенный такой системой, обеспечивающей беспилотную езду по дорогам без высокоточных карт и автономную парковку как в помещении, так и на улице, прошёл испытания в реальных условиях в районе токийской набережной и в городе Цукуба к северу от Токио. В перспективе Корпорация Mitsubishi Electric планирует достигнуть полностью автономного вождения, предназначенного для использования в некоторых областях (4-й уровень автономного вождения). Система будет построена на запатентованных технологий управления движением, в настоящее время применяемых на железных дорогах и в авиации, и технологии искусственного интеллекта (ИИ) Maisart®.

Ключевые характеристики

1) Автономное вождение на местности при отсутствии высокоточных карт

Данные о траектории автомобиля измеряются с сантиметровым уровнем точности и объединяются с данными позиционирования на базе сигналов CLAS и другими параметрами движения автомобиля (скоростью движения, степень бокового смещения и т. д.). Измерения осуществляются несколько раз, а затем на основе этих данных формируется высокоточная карта местности для системы автономного вождения. Технология обеспечивает безопасное вождение в местах, для которых высокоточные карты отсутствуют, таких как жилые районы, частные и проселочные дороги и т. д.

2) Точное позиционирование и выбор маршрута для автономной парковки как на улице, так и в помещении

Автоматизированная парковочная система xAUTO рассчитывает оптимальный маршрут движения до заданного места парковки на основе оперативного плана (расположение парковочного места, пункты прохода и т. д.), предоставленного системой управления парковочным пространством. При парковке на улице система отслеживает рассчитанный маршрут путём позиционирования на основе сигналов CLAS. В помещении распознавание ориентиров парковочных мест происходит с помощью камер, установленных на xAUTO.

3) Собственная технология сбора и анализа данных от сенсоров обеспечивает постоянный, быстрый и точный контроль внешнего пространства

Как правило, для реализации автономного вождения требуются различные сенсорные устройства (радары, камеры и т. д.). Время обработки и циклы обновления данных различаются в зависимости от способа сбора данных различного для каждого вида сенсоров. Таким образом, информация, привязанная к разному времени, может обрабатываться одновременно, что приводит к ошибкам в распознавании внешней ситуации. Для решения этой проблемы Mitsubishi Electric разработала «технологию слияния данных», позволяющую регулировать время выдачи данных от каждого сенсора и таким образом полностью и своевременно интегрировать информацию с различных датчиков. Благодаря этому система точно и надежно определяет окружающую обстановку и скорость автомобиля.

Фото: Пресс-центр Mitsubishi Electric